function [vgx,vgy] = VG(xh,yh,xg,yg,Vg)

%红方运输机的速度
%  不带有预判系数的红方控制
jiaodu=(xh-xg)/power(power(xh-xg,2)+power(yh-yg,2),1/2);
vgx=Vg*sign(xh-xg)*abs(jiaodu);
vgy=sign(yh-yg)*power(power(Vg,2)-power(vgx,2),1/2);
end

